KRD61六自由度搖擺試驗台是一個由六個伺服執行機構和六組分別連接在平台頂部和底部的專用鉸鏈組成的閉環伺服仿真平台。通過六個執行器的伸縮運動，上平台以六個自由度（X、Y、Z、α、β、γ）運動，可以模擬各種空間運動姿態。
廣氾應用於飛機、船舶、直升機起降、汽車、火車、地震、電影、娛樂設備等領域的測試或訓練模擬器。它甚至可以用於太空飛船的對接和空中加油機的加油。在加工行業，它可以製成六軸聯動機床、智能機器人等。
1.可實現姿態仿真、正弦波仿真、單自由度運動、多自由度復合運動。
2.可實現道路譜濾波、道路譜、波譜、飛行譜複製。
3.通過TCP/IP協議提供第三方通信接口。
4.提供內部和外部數據輸出控制接口。
技術指標
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型號
參數
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KRD
61-100
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KRD
61-200
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KRD
61-500
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KRD
61-1000
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KRD
61-2000
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KRD
61-5000
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KRD
61-10T
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載荷
（kg）
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100
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300
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500
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1000
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2000
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5000
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10000
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試品重心高
（mm）
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500～1000（根據產品定製）
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台面尺寸（mm）
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根據試驗條件定製
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俯仰
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±10°/±20°/±30°/±45°/±60°（可定製）
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橫滾
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±10°/±20°/±30°/±45°/±60°（可定製）
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縱移（mm）
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±50／±80／±100／±200／±300／±400／±500
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橫移（mm）
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±50／±80／±100／±200／±300／±400／±500
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升沉（mm）
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±50／±80／±100／±200／±300／±400／±500
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電源要求
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AC380V±10%,50/60Hz
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工作環境
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溫度0～40℃，濕度≤80%（不結露）
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標準
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AC156 ISO 12405 ISO 13849-1 ISO 13090-1 ISO 2631-1
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